I solved my problem. Safesign has a lot of slots but only one will have the token present. I needed to check in what slot the token is inserted.
Below follow the code.

            Session session = null;
            Cryptoki cryptoki = null;
            try
            {
                
                cryptoki = new Cryptoki("aetpkss1.dll");
                
                int ret = cryptoki.Initialize(true);
                if (ret != 0)
                {
                    MessageBox.Show("Erro: " + ret);
                    return;
                }

                SlotList slots = cryptoki.Slots;
                if (slots.Count == 0)
                {
                    throw new Exception("Não existe slots disponíveis...");
                }
                Slot slot = null;
                int slotNumber = 0;
                for (int i = 0; i < slots.Count; i++)
                {
                    slot = slots[i];
                    if (slot.IsTokenPresent)
                    {
                        slotNumber = i;
                        break;
                    }

                }

                if (!slot.IsTokenPresent)
                {
                    throw new Exception("Não existe token presente...");
                }
                Token token = slot.Token;
                TokenInfo info = token.Info;
                txtCSR.Text = "Firmare Version: " + info.FirmwareVersion + Environment.NewLine + Environment.NewLine + "Memória livre: " + info.FreePrivateMemory + Environment.NewLine + "Hardware Version: " + info.HardwareVersion + Environment.NewLine + "Manufacture ID: " + info.ManufacturerID;

                session = cryptoki.Slots[slotNumber].Token.OpenSession(Session.CKF_SERIAL_SESSION|Session.CKF_RW_SESSION, null, null);